Единственно, что хотелось бы добавить: 5 заповедь в широком понимании требует почитания не только родителей, но и дедушек и прадедушек.
Цитата:
Грехи в семье и родстве
Пренебрежение своим дедом и бабушкой
https://azbyka.ru/otechnik/bogoslovie/nravstvennoe-bogoslovie-dlja-mirjan/Цитата:
Пренебрежение своим дедом и бабушкой
«Кая вдовица, внучата имать, да учатся (ее внучата)... взаим воздаяти родителем» (1Тим.5:4). Деду, прадеду и бабушке, в связи с их сединами и старостью, следует воздавать особенное уважение и быть готовым, пропитывая родителей и их в случае крайней беспомощности пропитывать и покоить.
https://azbyka.ru/otechnik/bogoslovie/nravstvennoe-bogoslovie-dlja-mirjan/5_2_1Почтить же своих умерших прадедушек мы можем, подавая за них заупокойные записочки.
Если прадедушка - герой, то тем более достоин почитания-поминовения.